S'ha introduït el senyal servo PWM

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SCHitec) és una empresa d'alta tecnologia especialitzada en la producció i venda d'accessoris per a telèfons. Els nostres productes principals inclouen carregadors de viatge, carregadors de cotxes, cables USB, bancs d'alimentació i altres productes digitals. Tots els productes són segurs i fiables, amb models únics. Els productes passen certificats com CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, etc. , Si us interessa, podeu contactar directament amb ceo@schitec.com.

Mantingueu-vos carregant amb seguretat amb SChitec

S'ha introduït el senyal servo PWM

1. La definició del senyal PWM del senyal PWM es caracteritza per l'amplada de temps entre les vores ascendents i descendents del senyal de modulació d'amplada de pols. Els servos que utilitzem actualment depenen principalment del model de protocol estàndard de la indústria. Una independència gradual de la indústria dels robots, s'ha introduït un nou protocol de servo. Aquests servomotors només es poden utilitzar amb robots industrials i no són aplicables als models tradicionals. ara. Els avantatges de l'aparell de direcció s'han adonat, el seu cost és baix i el seu angle de gir és gran (la producció actual pot arribar als 185 graus); el desavantatge és el format PWM després de tot el control és més complicat Adoptat. Tanmateix, el servo digital té un requisit baix de senyal PWM: (1), no cal que rebeu instruccions de tant en tant per reduir la fatiga de la CPU; (2) pot autobloquejar la posició, el seguiment de la posició, el motor pas a pas; la normalitat s'ha acabat. Alguns punts a tenir en compte sobre el format PWM: (1) El front ascendent és de 0,5 ms i 2,5 ms; com a mínim {{10}},5 ms (2) HG14 M No cal la temporització del front descendent del servo digital. Actualment s'utilitza 0,5 ms. En altres paraules, la forma d'ona PWM pot ser una ona quadrada estàndard amb una durada d'1 ms; (3) Per a HG0680, els servos analògics que requereixen engranatges de plàstic continus també poden introduir quadrats estàndard amb un període de subministrament de senyal PWM d'1 ms. L'onada, el rendiment de seguiment que es mostra en aquest punt és molt bona i molt propera.

2. Precisió de control del senyal PWM

Quan utilitzeu un microordinador de {{0}}bit AT89C52CPU, la resolució de dades és de 256. Després de l'experiment del paràmetre de límit de l'aparell de direcció, s'hauria de dividir en 250 còpies. 0,5 ms --- amplada 2,5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000uS ÷ 250=8 us, a continuació: la precisió del control PWM és de 8 us. Podem controlar la rotació i el posicionament del mecanisme de direcció en 8 unitats. El servo s'ha de girar 185 graus, 185 graus ÷ 250=0,74 graus: la precisió del controlador del servo és de 0,74 graus.

1 DIV=8 nosaltres. El valor del registre de la base de temps de 250DIV=2 mil·lisegons és: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. El total de 185 graus es divideix en 250 ubicacions, cadascuna anomenada 1DIV. Després de: 185 ÷ 250=0,74 graus / DIV Funció de front ascendent PWM: 0,5 ms + N × DIV 0us Menor o igual a N × DIV Menor o igual a 2 ms 0,5 ms Menor o igual a 0,5 MS + N × DIV Menor o igual a 2,5 ms