Per què la velocitat del servo digital és més ràpida que la velocitat del servo analògic?

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SCHitec) és una empresa d'alta tecnologia especialitzada en la producció i venda d'accessoris per a telèfons. Els nostres productes principals inclouen carregadors de viatge, carregadors de cotxes, cables USB, bancs d'alimentació i altres productes digitals. Tots els productes són segurs i fiables, amb un estil únic. Els productes passen certificats com CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, etc. , Si us interessa, podeu contactar directament amb ceo@schitec.com.

Mantingueu-vos carregant amb seguretat amb SChitec

Per què la velocitat del servo digital és més ràpida que la velocitat del servo analògic?

"La freqüència de la unitat PWM del servo digital 300Hz és 6 vegades més gran que el servo analògic de 50Hz i la velocitat del servomotor és 6 vegades més ràpida, de manera que la velocitat de resposta del servo digital és 6 vegades la velocitat de resposta del servo analògic" Aquí hem de parar atenció al concepte de cicle de treball. Atès que l'amplada del pols és el nivell efectiu de temps per cicle i el cicle de treball és un percentatge de l'amplada/cicle del pols, la mida és independent de la freqüència. El cicle de treball determina la tensió aplicada al motor Si el parell de càrrega és constant, la velocitat del motor es determina independentment de la freqüència PWM.

El servo analògic generalment pot rebre un senyal de control extern PWM de 50Hz de freqüència (durada 20ms) ~ 300Hz DC El xip del controlador del servomotor no funciona amb una freqüència massa alta. Si el senyal de control extern PWM és de 50 Hz, la resolució de la informació de posició obtinguda del xip del controlador del servomotor DC és de 20 ms, i es requereix la diferència entre la tensió del senyal de control PWM proporcional i la tensió del potenciòmetre de retroalimentació. Es magnifica per. La relació aire-aire canvia i la seva magnitud és proporcional a la diferència. ) El motor d'accionament funciona. Això significa que un nou ajust de la posició del braç basculant del servo té lloc a una velocitat màxima de 20 ms a causa de la limitació de freqüència del senyal de control extern PWM.

El servo digital pot rebre un senyal de control extern PWM molt més ràpid que la freqüència de 50 Hz (període de 20 ms) mitjançant MCU i pot identificar la informació de posició del senyal de control extern PWM en un temps més curt Es calcula la relació del senyal PWM de tensió proporcional al deure. La diferència entre la tensió del potenciòmetre de retroalimentació i la tensió del potenciòmetre de retroalimentació s'utilitza per impulsar el motor per realitzar un ajust actualitzat de la posició del braç basculant del servo.

Conclusió: Independentment del servo analògic o digital, si el parell de càrrega és constant, la velocitat del motor depèn de la relació de treball del senyal de la unitat i no de la freqüència. El servo digital pot rebre un senyal de control extern PWM de freqüència més alta, obtenir informació de posició després d'un temps de cicle més curt i ajustar la posició del braç basculant del servo al més tard. Per tant, la resposta de velocitat del servo digital és més ràpida que la resposta de velocitat del servo analògic, i la velocitat del motor d'accionament és més ràpida que la velocitat del servo analògic.